任务能否跟着需求走而不是跟着项目走？

提出这个问题主要是针对这样的情况，当在一个项目周期内，有一些需求（已经划分好任务）实际上已经无法完成了，这时我需要将这些需求关联到下一个项目周期中去，但是我好像没有发现有什么办法能将我已经划分好的任务也一起带过去，只能在下一个项目中关联需求，然后重新分解任务，这样很不方便呀。我们现在的开发流程肯定是要预先分解任务的，还没有办法做到开发过程中由开发人员自行分解。所以是否可以考虑一下如何应对这样的情况，或者已有实际的解决办法但是我不知道，谢谢。